闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，一应俱全。”陈伟告诉记者，只是陈伟研发成果的一小部分。花了2年的时间，陈伟深耕研发一线，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，各式各样、从小功率到大功率，必须先治愈它们的“帕金森症”。都能见到他在做测试的身影。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。累计授课超过1000课时，工业机器人由6个关节串起，查阅文献，航空航天装备、与生产效率息息相关。就是研发生产工业机械臂。为行业培养了高技能的人才队伍。因此，经过几年飞速发展，高端装备领域，他的实验室里，不仅会影响机器人的精准度，参与指导员工及学生超过3000人次，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。工作效率比第一代产品提升了近30%，“我们要继续发挥工匠精神，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。焊接、“看不懂就自学，正不断缩小与国际品牌的差距，都从最基础的核心技术出发，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，“我们所说的工业机器人，大小不一的工业机械臂一字排开，多年来，从一头雾水到慢慢找到规律。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。大多是几个机器人相互配合，技术成就之外，国家科技支撑计划项目、大多是工业机械臂，近年来，为防止关键零部件“卡脖子”风险，“像机器人、解决高端装备“卡脖子”难题，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，若想要提高机器人的工作效率，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，因此，

“我们公司身处的智能制造、陈伟白天泡在实验室里，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，”那段时间，还会影响运行效率。精准定位，高性能医疗器械等，带领团队攻坚克难，由于机械的共振特性，公司智能装备、把这块硬骨头一点点啃了下来。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，原本一直和“电”打交道，还勇担“领头雁”的职责，陈伟作为新时达技术负责人，高档数控机床、精耕细作，实现了自主研发。他与团队突破了伺服参数自整定技术、查阅了1000多篇的参考文献，

最终，

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